■アラン・ローラン
- CV：木村良平 武器：剣
本作の主人公。前向きで、順応性の高い青年で、口調はやや粗暴だが、人柄は明るく他者に対しての面倒見もよい。
物流と情報が断絶したイグレーンで、『捜し屋』をしながら各地を旅してきた。人捜しの仕事の最中に想定外の事件に巻き込まれ、成り行きから『竜騎士』となってしまう。
謎めいた少女クウェルや、自分を敵と狙うミナに振り回されながらも、竜騎士となった運命に向き合っていく。
■ミナ・ハイウインド
- CV：水樹奈々 武器：銃
竜騎士の一族「ハイウインド一族」の女性。
次代の竜騎士候補であり、幼い頃から竜騎士となるための覚悟と修練を積んできた。
アランが竜騎士になった事件でハイウインド一族の人々は悪鬼に皆殺しにされてしまい、ミナはその犯人が、竜の力を狙ったアランであると誤解して追跡している。
■コバック・ブルースター
- CV：三木眞一郎 武器：ランス
幼少のころから竜騎士に憧れており、成人した後も夢を捨て切れず、いつか自分がヒーローとして活躍する時がやってくるだろうと信じて、毎日を過ごしてきた。 滅びゆくイグレーンの状況を憂慮し、苦難に満ちているこの世界を何とか変えたいと感じている。
■クウェル
- CV：花澤香菜
謎めいた少女クウェルは、偶然出会ったアランに強い可能性を感じ、竜騎士の力を与える。
そして、何も知らないアランの導き手として、竜騎士や竜についての知識を授けていくのだが……。
■セス
- CV：藤原啓治
クウェルと交流のある時空渡りの商人で、端的に表現すれば透明人間。
さまざまな世界の様々な商品を扱っており、アランたちの招聘に応じて現れる。
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